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意思是：母线欠电压。有以下原因：
１）一般为熔断器烧毁。熔断器装置外有，装置内部也有。可用万用表量出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹配、电缆线对地、母线接触不良。
２）变频器显示电压低，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种：
装置内靠近保险出来的检测电路中有 N个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，电阻坏的越多显示电压越低，
３）CUVC板坏掉了。
４）母线电压P071标定值太高，参数P071=装置输入电压。
以上几点可以快速解决F002的故障。
F002为预充电故障，判断：
在3s 的极大预充电时间里达不到80%的极小直流母线电压（P071 线电压x1.34）的话，则报F002故障。
如果你的P071的值设置的是380V的话，则F002的报故障阈值为：380X1.34X80％＝407.36V
针对F002预充电故障，可能原因有以下几种——
1、可能充电电容有问题。
2、可能检测预充电电压电路有问题。
3、若是存放一年以上的变频器，在使用前，必须预充电，否则就会烧坏电路板或报警。
4、检查进线电源电压有无问题。是否电源电压太低，或者电源缺相。
5、检查参数P071的设置是否正确。
6、如果上述都正常，则检查变频器的整流单元——
1）整流单元必须先于逆变器投入电网；
2）整流单元的参数设置是否正确；
3）整流单元的硬件上是否存在问题，如熔断器烧了等等。
P071=装置输入电压
西门子变频器报F015故障代码：
1、这台西门子6SE70变频器是否以前都工作正常，只是才出现这个问题的。
2、如果是这样的话，那就基本排除掉变频器参数的问题了，你从检查变频器系统外部入手，如电动机轴系是否能够自由旋转，及负载机械部分有无异常等等。
3、比如说：如果电动机与负载之间采取的是弹性连接，非刚性连接。由于连轴器的弹性形变非线性等因素，导致电动机负载的机械特性变化不均匀，就会出现上述报F015的现象。
4、再比如说：或者电动机与负载之间采取的是刚性连接，但是中间连轴器的质量或性能有问题，导致电动机与负载之间的机械连接不正常，也会出现上述现象的。
5、另外，西门子编码器环节你也要仔细检查一下。如：编码器的安装是否正常，编码器是否出现了脉冲丢失或紊乱导致测速值异常，编码器回馈线路是否存在干扰影响到测速值，等等。
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